Soxtalash mashinasi deganda metall materialni egiluvchan holatda ma'lum bir shakl va o'lchamdagi ish qismiga aylantirish uchun bolg'acha urish kabi usullardan foydalanadigan va uning fizik xususiyatlarini o'zgartiradigan mashina tushuniladi.
Soxta manipulyator zarbni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishni amalga oshirish uchun muhim uskuna bo'lib, u asosan zarblarni mahkamlash va turli xil murakkab erkin zarb jarayonlarini bajarish uchun zarb uyasi (press, zarb bolg'asi va boshqalar) bilan hamkorlik qilish uchun ishlatiladi. Soxta manipulyatorlardan foydalanish mehnat zichligini kamaytirish, zarb ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va mahsulot sifatini yaxshilash imkonini beradi. Hozirgi vaqtda zarb manipulyatori zarbni mexanizatsiyalashni amalga oshirish uchun uyda va chet elda keng qo'llanilmoqda va ilg'or ishlashga ega bo'lgan zarb manipulyatori zarb qilishni avtomatlashtirishni amalga oshirish uchun zarb uyasi bilan bog'lanish nazoratini ham amalga oshirishi mumkin.
Asosiy zarb jarayoni talablarini qondirish uchun zarb manipulyatori odatda quyidagi 5 ta asosiy harakatga va 4 ta yordamchi harakatga ega. Beshta asosiy harakat quyidagilardan iborat: qisqichni qisish/bo'shatish, qisqichni aylantirish, qisqichni parallel ravishda ko'tarish (yoki qisqichning old uchini ko'tarish), qisqichni yuqoriga va pastga egish (yoki qisqichning orqa uchini ko'tarish) va avtomobil tanasining yurishi. To'rtta yordamchi harakatlar quyidagilardir: qisqich ramkasining chap va o'ngga tarjimasi, qisqich ramkasining chap va o'ng tomonidagi tebranish, skameykaning aylanishi va teleskopik qisqich tayoq.
Qisqich ramka tanasining chap va o'ng tarjimasi va qisqich ramka tanasining chap va o'ng tomonidagi tebranish funktsiyalari asosan to'liq gidravlik to'rt bo'lakli zarb manipulyatorida qo'llaniladi va bu funktsiyaga ega zarb manipulyatori eksantrik zarb qilishni nisbatan osonlashtirishi mumkin. zarb uskunasining zarba markaziga joylashtirish va zarb operatsiyasining moslashuvchanligi ortadi.
Odatda erkin zarb qilish uchun ishlatiladigan anvil bo'lingan bolg'achalarda bu strukturaviy farq yanada sezilarli bo'ladi. Muxtasar qilib aytganda, yuqori tezlikda ishlash uchun juda og'ir zarb bolg'a uchidan foydalanish kuchli zarba tebranishini keltirib chiqaradi.